Il robot modulare ZEUS, un Veicolo Terrestre senza Equipaggio (UGV) specificamente progettato per compiti ad alto rischio come la bonifica di ordigni esplosivi (EOD), operazioni chimiche, biologiche, radiologiche, nucleari ed esplosive (CBRNe) e lavori in campo nucleare, si concentra sui requisiti fondamentali tra cui l'adattabilità ad ambienti estremi, la percezione remota precisa, la compatibilità con l'integrazione modulare e il funzionamento stabile a lungo termine. Il modulo telecamera USB Sony IMX258, con i suoi parametri hardware e le sue caratteristiche funzionali, si allinea perfettamente a queste esigenze fondamentali e può fornire un supporto visivo affidabile per operazioni remote ad alto rischio.
Forte adattabilità per l'imaging in ambienti estremi, garantendo una visione chiara in scenari complessi: Il robot ZEUS deve operare stabilmente in ambienti estremi come oscurità, umidità, alte/basse temperature e polvere, nonché in condizioni di lavoro che richiedono resistenza a vibrazioni e cadute. La tecnologia Exmor RS retroilluminata integrata nell'IMX258 migliora significativamente la sensibilità alla luce e le capacità di controllo del rumore in ambienti con scarsa illuminazione, risolvendo il problema dell'imaging sfocato in scenari bui. L'apertura F2.8 aumenta l'assorbimento della luce e, se combinata con la funzione HDR, bilancia il contrasto tra luce intensa e ombre, anche in ambienti esterni polverosi e disorganizzati o in spazi chiusi (come canalizzazioni e interni di impianti nucleari), può ripristinare dettagli chiari. Nel frattempo, il modulo adotta processi SMT (Surface Mount Technology) e AA (Active Alignment) per creare una struttura robusta, in grado di resistere a vibrazioni e piccole cadute durante il funzionamento del robot, soddisfacendo i requisiti di stabilità meccanica per operazioni su tutti i terreni.
Messa a fuoco rapida + uscita multi-risoluzione, adattamento alle diverse esigenze di compiti ad alto rischio: Il robot ZEUS ha esigenze di imaging differenziate in diverse fasi come la ricerca, il blocco del bersaglio e la registrazione dei compiti. La tecnologia PDAF (Phase Detection Autofocus) dell'IMX258 consente il blocco della messa a fuoco a livello di millisecondi, catturando rapidamente i bersagli in movimento (come oggetti sospetti e punti ambientali anomali) e soddisfacendo i requisiti del robot per la ricerca dinamica e il puntamento preciso. Supporta tre modalità di uscita: risoluzione completa nativa a 13 MP, uscita ad alta definizione 4K@30fps e uscita ad alta frequenza di fotogrammi 1080P@60fps, che possono essere adattate in modo flessibile agli scenari: modalità 4K per l'identificazione ad alta definizione di bersagli con molti dettagli (come esplosivi e componenti di impianti nucleari); modalità ad alta frequenza di fotogrammi 1080P per la registrazione fluida di scenari dinamici (come le traiettorie di movimento dei bersagli); modalità a risoluzione completa a 13 MP per la raccolta di dati panoramici sul sito del compito. Non è necessario hardware aggiuntivo per la commutazione delle modalità, il che lo rende adatto a processi operativi multi-scenario come EOD e CBRNe.
Integrazione modulare intuitiva, riduzione dei costi di adattamento del robot: Uno dei vantaggi principali del robot ZEUS è il suo design altamente modulare. L'IMX258, con una dimensione rettangolare sottile di 100 mm × 10 mm, può essere facilmente integrato nella struttura modulare del robot senza occupare spazio eccessivo o influire sul funzionamento del braccio articolato del robot e sulla mobilità su tutti i terreni. Adotta un'interfaccia USB 5PIN, supporta la velocità USB 2.0 e il protocollo UVC e può essere collegato rapidamente al sistema di controllo ZEUS. Compatibile con i principali sistemi operativi, consente l'integrazione modulare plug-and-play senza un complesso sviluppo di driver, allineandosi al concetto di design del robot di "configurazione rapida in loco" e riducendo i costi di adattamento e manutenzione dell'hardware.
Conformità alla sicurezza e affidabilità a lungo termine, soddisfacendo gli standard dei compiti ad alto rischio: Scenari ad alto rischio come i campi nucleari e CBRNe hanno requisiti estremamente elevati in termini di conformità e stabilità delle apparecchiature. L'IMX258 ha superato numerosi test e certificazioni internazionali tra cui CE, FCC, RoHS e REACH, conformandosi agli standard relativi alla compatibilità elettromagnetica, alla sicurezza ambientale e alla protezione dalle radiazioni. Ciò impedisce interferenze con ambienti di precisione come impianti nucleari e apparecchiature di rilevamento CBRNe. Allo stesso tempo, la sua logica di alimentazione universalmente compatibile e il design robusto del processo possono adattarsi ai requisiti di durata della batteria del robot ZEUS da 2 a 4 ore, garantendo l'assenza di interruzioni dell'imaging durante le operazioni remote a lungo termine e fornendo un supporto visivo continuo e stabile durante tutto il compito.
Operazioni EOD: Durante la ricerca e lo smaltimento di esplosivi, la messa a fuoco rapida PDAF dell'IMX258 aiuta il robot ZEUS a bloccare rapidamente gli oggetti sospetti. L'uscita ad alta definizione 4K presenta chiaramente l'aspetto, la consistenza e i dettagli ambientali circostanti dell'oggetto, fornendo agli operatori remoti una base visiva accurata per giudicare il tipo di esplosivo e formulare piani di smaltimento. La tecnologia Exmor RS e l'apertura F2.8 garantiscono immagini a basso rumore in corridoi bui, notti all'aperto e altri scenari, evitando errori di giudizio dovuti a luce insufficiente.
Monitoraggio ambientale CBRNe: Nel monitoraggio di aree contaminate chimicamente, biologicamente, radiologicamente e nuclearmente, la funzione HDR del modulo bilancia il contrasto tra il forte riflesso della luce e le ombre nelle aree contaminate, catturando chiaramente informazioni chiave come l'intervallo di diffusione degli inquinanti e i punti di perdita dei contenitori. L'uscita a risoluzione completa a 13 MP fornisce dati di immagine di alta qualità per le apparecchiature di rilevamento CBRNe, contribuendo all'analisi della concentrazione e della distribuzione degli inquinanti. Nel frattempo, le certificazioni di conformità internazionali garantiscono il funzionamento sicuro del modulo in ambienti di radiazione senza interferire con i risultati del rilevamento.
Ispezione di impianti nucleari: Adattato ai compiti di ispezione remota del robot ZEUS all'interno di impianti nucleari, la resistenza alle vibrazioni e alle cadute del modulo può resistere all'impatto del movimento del robot in terreni complessi di impianti nucleari (come condutture e soppalchi di apparecchiature). La sua capacità di imaging in condizioni di scarsa illuminazione risolve il problema dell'illuminazione insufficiente all'interno degli impianti nucleari e il campo visivo di 72° copre le aree chiave delle apparecchiature, presentando chiaramente anomalie come l'usura dei componenti e le perdite, evitando l'esposizione diretta degli operatori agli ambienti di radiazione.
Ricerca ad alto rischio negli hub di trasporto: Nelle attività di ricerca di sicurezza presso gli hub di trasporto come autobus, treni e aerei, l'uscita ad alta frequenza di fotogrammi 1080P@60fps può registrare senza problemi la traiettoria di movimento di bersagli sospetti. In combinazione con l'adattabilità su tutti i terreni del robot ZEUS, consente il tracciamento dinamico in spazi affollati o stretti. La compatibilità del protocollo UVC garantisce la trasmissione in tempo reale dei dati delle immagini tra il modulo e il sistema di controllo del robot, supportando il processo decisionale remoto e rapido da parte degli operatori.
Assistenza al salvataggio in terreni complessi: Nelle attività di salvataggio in siti di disastri come terremoti e crolli, la resistenza all'acqua, alla polvere e alle temperature estreme dell'IMX258 può resistere all'ambiente ostile dei siti di disastro. La funzione di messa a fuoco manuale può mettere a fuoco con precisione la posizione delle persone intrappolate o degli ostacoli pericolosi e il campo visivo di 72° copre l'area di salvataggio, fornendo una guida visiva per il funzionamento del braccio articolato del robot ZEUS e migliorando l'efficienza e la sicurezza del salvataggio.
Il modulo telecamera basato su Sony IMX258, con caratteristiche come alta risoluzione, miglioramento in condizioni di scarsa illuminazione Exmor RS, messa a fuoco rapida PDAF e ampia gamma dinamica HDR, si allinea perfettamente alle esigenze di percezione, processo decisionale ed esecuzione del robot di sicurezza ZEUS. I suoi vantaggi tecnici non solo migliorano la qualità della raccolta dei dati da parte del robot in ambienti complessi, ma ottimizzano anche l'efficienza dell'integrazione attraverso interfacce standardizzate e un design compatto. Nel trend dei robot di sicurezza intelligenti, tali moduli diventeranno una forza trainante fondamentale per migliorare la precisione delle pattuglie, le prestazioni notturne e la fusione multi-sensore.