I robot dentali percettivi si concentrano sugli obiettivi principali di "alta precisione, restauro rapido e diagnosi e trattamento assistiti dall'IA", focalizzandosi su scenari complessi nella cavità orale come scarsa illuminazione, spazi ristretti, movimenti dinamici (movimenti del paziente) e fluidi multipli (saliva, collutorio). I loro sistemi di imaging devono soddisfare i requisiti chiave di "forte penetrabilità, dettagli precisi e adattamento a strutture compatte". Il modulo telecamera endoscopica dotato del sensore OmniVision OV02C10 fornisce un supporto di imaging fondamentale per i robot dentali attraverso la sua precisa corrispondenza di parametri e prestazioni. I vantaggi specifici possono essere analizzati dalle seguenti dimensioni:
La cavità orale presenta problemi come scarsa illuminazione, ampio contrasto chiaro-scuro (riflessione sulle superfici dei denti e aree scure delle gengive) e interferenza dei fluidi (saliva, fluidi di trattamento), che influiscono direttamente sulla chiarezza dell'imaging e sull'accuratezza diagnostica. La combinazione tecnologica principale di questo modulo affronta specificamente questo problema: da un lato, la tecnologia Nyxel™ a infrarossi vicini raggiunge un'efficienza quantica del 60% a una lunghezza d'onda di 850 nm e del 40% a una lunghezza d'onda di 940 nm. Combinata con l'elevata capacità di rilevamento della luce delle grandi dimensioni dei pixel di 2,9μm×2,9μm, può penetrare nei fluidi orali e nei tessuti gengivali superficiali per catturare chiaramente i dettagli sulle superfici dei denti e nelle aree sottogengivali (come carie precoci e crepe nello smalto dei denti), che si allinea fortemente con il requisito dei robot dentali percettivi di "imaging attraverso il margine gengivale e i fluidi". D'altra parte, la tecnologia HDR con un intervallo dinamico di 120 dB bilancia efficacemente la differenza chiaro-scuro tra le riflessioni dei denti e le aree orali scure, evitando la perdita di dettagli causata da sovraesposizione o sottoesposizione. Inoltre, i 6 LED 9653 integrati nell'obiettivo possono integrare in modo flessibile la luce in ambienti con scarsa illuminazione, migliorando ulteriormente la stabilità dell'imaging e fornendo una base di dati 3D di alta qualità per la diagnosi AI.
Lo spazio interno della cavità orale è ristretto (distanza limitata tra le mascelle superiore e inferiore) e il manipolatore dei robot dentali deve bilanciare flessibilità e compattezza, ponendo severi requisiti sulle dimensioni e sul design strutturale del modulo di imaging. Con un diametro dell'obiettivo di soli 3,9 mm e un sensore compatto da 1/7,25 pollici, questo modulo può essere facilmente integrato all'estremità del sottile manipolatore del robot senza interferire con le operazioni principali come la preparazione dei denti e il posizionamento del restauro. Allo stesso tempo, il campo visivo di 120° e il cerchio di imaging massimo di 2,78 mm possono coprire l'intervallo di osservazione da un singolo dente a una dentatura locale, consentendo l'acquisizione completa del campo visivo senza frequenti regolazioni della posizione dell'obiettivo. Inoltre, il modulo adotta un design separato, trasmettendo i segnali MIPI alla scheda DSP del robot tramite un'interfaccia di tipo C. Combinato con la velocità USB 2.0 e il protocollo UVC, consente un'integrazione efficiente plug-and-play senza complessi sviluppi secondari, allineandosi perfettamente con la logica di progettazione dei robot dentali per "struttura compatta + integrazione semplificata."
I vantaggi principali dei robot dentali percettivi risiedono nel "restauro rapido della corona in 15 minuti" e nella "precisione operativa a livello di 100 micron", che richiedono al sistema di imaging non solo di fornire dettagli ad alta definizione, ma anche di adattarsi alla diagnosi e alla pianificazione del trattamento assistite dall'IA. Il modulo presenta pixel da 2 MP e risoluzione 1080P, che possono presentare chiaramente piccoli dettagli come la trama dello smalto dei denti, i bordi delle carie e le posizioni della camera pulpare. Fornisce dati di immagine precisi per gli algoritmi di IA nella segmentazione delle carie e nella simulazione geometrica del restauro, contribuendo a migliorare l'accuratezza diagnostica (allineandosi con gli obiettivi dichiarati di Perceptive di "diagnosi precoce e alta precisione"). Nel frattempo, la funzione di messa a fuoco manuale può bloccare con precisione aree di osservazione specifiche (come carie interprossimali e margini di preparazione dei denti), evitando l'omissione di piccoli bersagli da parte dell'autofocus e garantendo la precisione della guida visiva del robot in operazioni ad alta precisione come la molatura dei denti e l'adattamento del restauro. Inoltre, l'elevata frequenza dei fotogrammi di 60 FPS può ridurre efficacemente gli artefatti di movimento causati da lievi movimenti del paziente (come la contrazione dei muscoli masticatori e il leggero movimento della testa), garantendo la stabilità dell'imaging e fornendo un feedback in tempo reale per il robot per regolare dinamicamente il suo percorso operativo.
Le apparecchiature mediche dentali devono essere conformi agli standard di sicurezza medica e ambientali in varie regioni del mondo e devono avere stabilità per un uso frequente a lungo termine. Questo modulo ha superato numerosi test e certificazioni autorevoli come FCC, CE, Reach e RoHS, soddisfacendo pienamente i requisiti di conformità medica dei robot dentali ed evitando ritardi nel lancio del prodotto a causa di problemi di conformità. Allo stesso tempo, il modulo è prodotto utilizzando il processo SMT e il processo Active Alignment (AA), garantendo la precisione di assemblaggio dell'obiettivo e del sensore, nonché la coerenza dell'imaging. Può far fronte a scenari di avvio ad alta frequenza e movimento frequente nella diagnosi e nel trattamento quotidiano dei robot dentali, riducendo i costi di funzionamento e manutenzione delle apparecchiature. Inoltre, la luce a infrarossi vicini a 940 nm è invisibile, non causando irritazione agli occhi dei pazienti e non si basa su radiazioni ionizzanti come i raggi X. Questo integra il vantaggio di sicurezza dei robot dentali percettivi di "nessuna radiazione ionizzante", migliorando ulteriormente la sicurezza della diagnosi e del trattamento.
In sintesi, questo modulo telecamera endoscopica non è semplicemente un componente di imaging. Attraverso l'empowerment multidimensionale, tra cui "imaging a bassa illuminazione/penetrazione dei fluidi, adattamento a spazi ristretti, supporto di precisione ad alta definizione, feedback di stabilità dinamica e garanzia di conformità e affidabilità", corrisponde accuratamente alle esigenze principali dei robot dentali percettivi. La sua applicazione non solo migliora la qualità dell'imaging e la precisione operativa dei robot dentali, ma semplifica anche il processo di integrazione del sistema e riduce i rischi di conformità. Fornisce un supporto hardware fondamentale per la diagnosi e il trattamento di restauro dentale "rapido, accurato e sicuro", aiutando i robot dentali a raggiungere la trasformazione dal prototipo all'applicazione clinica.