Techman Robot (TM Robot) è una serie di robot collaborativi AI (come la serie S, TM255, TM30S, ecc.)) sono incentrate sul "motore AI nativo + braccio robotico + sistema di visione" e sono ampiamente utilizzate in settori come la produzione elettronicaEssi svolgono compiti di alta precisione, tra cui il monitoraggio delle macchine, l'imballaggio, la saldatura e la palletizzazione.Il modulo della fotocamera autofocus da 8MP basato sul sensore OmniVision OV8856, con i suoi parametri hardware e le sue caratteristiche di processo, può adattarsi profondamente alle esigenze visive di tali robot.Migliora le capacità di automazione dei robot collaborativi TM AI da quattro dimensioniI vantaggi specifici sono analizzati come segue:- Sì.
Uno dei requisiti fondamentali dei robot collaborativi TM AI è quello di ottenere il posizionamento del pezzo di lavoro, il rilevamento dei difetti e la taratura dei compiti attraverso il sistema di visione.Le specifiche dei pixel e le capacità di uscita del colore del modulo 8MP possono migliorare direttamente l'accuratezza di questo processo.- Sì.
Dal punto di vista dell'adattamento dei parametri, i pixel effettivi del modulo da 8 MP, combinati con il formato di uscita RGB RAW a 10 bit, possono conservare i dati originali dell'immagine non compressi.Quando si identificano piccoli pezzi da lavoro, può presentare chiaramente i dettagli a livello di 0,1 mm, evitando deviazioni di posizionamento causate da pixel insufficienti.la profondità del colore a 10 bit supporta transizioni graduali di colore lisce, che può aiutare i robot a distinguere le differenze di materiale sulla superficie del pezzo da lavorare e ridurre la probabilità di errori di identificazione.- Sì.
In combinazione con gli scenari di applicazione di TM Robot, ad esempio, quando il TM125 esegue compiti di monitoraggio della macchina, deve verificare se i pezzi di lavoro trattati da macchine utensili hanno borchi.L'alta risoluzione del modulo può catturare i difetti di burr a 0La combinazione della funzione HDR e della tecnologia PureCel® può gestire forti luci e ombre nelle fabbriche,evitare la perdita di dettagli sui bordi del pezzo di lavoro a causa del contrasto della luce e garantire che il robot possa ancora afferrare o rilevare con precisione in condizioni di illuminazione complesse.- Sì.
Inoltre, le caratteristiche di bassa distorsione del modulo (distorsione TV < -0,8%) possono adattarsi all'ampia gamma di lavoro dei robot TM.Quando il robot copre un'area operativa su larga scala attraverso il sistema di visione, l'immagine a bassa distorsione può assicurare il vero rapporto di coordinate del pezzo,impedire al braccio robotico di afferrare le deviazioni di posizione causate dallo stretching dei bordi e migliorare ulteriormente la precisione del compito.- Sì.
I robot collaborativi TM AI hanno spesso bisogno di gestire scenari dinamici e di cambiare frequentemente compiti.- Sì.
In termini di uscita dinamica, il modulo supporta la trasmissione di immagini ad alta definizione 4K @ 30FPS, che può catturare pezzi in movimento in tempo reale senza congelamento di fotogrammi o sfocatura del movimento.quando il TM4S svolge compiti di imballaggio espresso, è in grado di tracciare senza intoppi i cartoni che si muovono a 0,5 m al secondo attraverso il modulo, garantendo che il braccio robotico si adatti con precisione alla posizione di sigillamento.- Sì.
In termini di capacità di messa a fuoco, la funzione di messa a fuoco automatica a ampio raggio del modulo (10cm~Infinity) si adatta perfettamente alle esigenze di funzionamento a più distanze dei robot TM:la modalità a distanza ravvicinata può adattarsi a operazioni di precisione entro 10 cmCon una velocità di risposta di messa a fuoco di < 0,3 secondi, può rapidamente cambiare compiti senza intervento manuale.Prendendo come esempio il TM30S, durante le pesanti operazioni di palletizzazione, deve afferrare le bottiglie di plastica dal terreno e poi impilarle su un pallet alto 2 metri.L'autofocus del modulo può sincronizzarsi con la traiettoria di movimento del braccio robotico, evitando il disallineamento della palette causato da ritardi di messa a fuoco.- Sì.
I robot collaborativi TM AI devono essere compatibili con le installazioni di moduli di visione in diversi scenari e connettersi perfettamente con il motore AI nativo.Le caratteristiche di interfaccia e dimensioni del modulo 8MP possono ridurre la difficoltà di integrazione.- Sì.
Per quanto riguarda la compatibilità delle interfacce, il modulo adotta l'interfaccia MIPI CSI-2 universale per l'industria,che può essere collegato direttamente all'unità di elaborazione della visione di TM Robots senza personalizzare protocolli di interfaccia esclusiviRispetto ai moduli con interfacce speciali, questo può ridurre il tempo di integrazione e di debug di oltre il 30%,che è particolarmente adatto alle piccole e medie imprese che implementano robot TM in lotti, riducendo le soglie tecniche e i costi.- Sì.
Per quanto riguarda l'adattabilità alle dimensioni, il modulo è dotato di un sensore da 1/4 di pollice e presenta un design generale sottile e leggero, consentendo un'installazione flessibile in diverse posizioni dei robot TM:se installato all'estremità del braccio robotico, il design sottile non aumenterà significativamente il carico del braccio robotico, evitando di influenzare la capacità di carico del robot; se installato sul lato del corpo,può coprire un'area operativa più ampia attraverso la0,7° di ampio campo visivo senza aggiunta di telecamere aggiuntive, semplificando la configurazione dell'hardware.- Sì.
I robot collaborativi TM AI devono operare a lungo in ambienti industriali complessi e rispettare gli standard industriali globali.Il processo e il sistema di certificazione del modulo 8MP possono garantire un adattamento stabile.- Sì.
In termini di durata, il modulo adotta la tecnologia COB e il processo AA (Active Alignment): la tecnologia COB può migliorare la resistenza alle vibrazioni del modulo,che consente di resistere alle vibrazioni del braccio robotico durante il funzionamento del TM Robot, evitando le deviazioni dell'immagine causate dall'allentamento dell'obiettivo; il processo AA garantisce l'immagine coerente dei moduli nello stesso lotto.la deviazione di precisione visiva di ciascun robot può essere controllata entro ±0.1 mm, per facilitare il debug e la manutenzione unificati.- Sì.
In termini di conformità, il modulo ha superato le certificazioni FCC, CE, Reach e RoHS, che possono adattarsi alle esigenze di distribuzione globale dei robot TM.quando una fabbrica di parti per autoveicoli introduce TM Robots per l'esportazione sul mercato europeo, il modulo non richiede ulteriori modifiche di conformità per soddisfare le norme UE in materia di protezione ambientale industriale e di compatibilità elettromagnetica.la certificazione RoHS garantisce che il modulo non rilascerà sostanze nocive in condizioni di fluttuazioni di alta e bassa temperatura, rispettando le normative di sicurezza industriale.- Sì.
In conclusione, grazie a quattro vantaggi fondamentali: "percezione ad alta precisione, adattamento dinamico, bassa soglia di integrazione,e affidabilità di livello industriale", il modulo della fotocamera a messa a fuoco automatica da 8 MP può soddisfare con precisione i requisiti di visione dei robot collaborativi TM AINon solo migliora l'accuratezza e l'efficienza delle attività dei robot in settori quali l'elettronica, l'automotive, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, l'industria automobilistica, etc.Il progetto è stato realizzato con l'ausilio di una serie di tecnologie, tra cui l'elaborazione meccanica, ma riduce anche i costi di implementazione e le difficoltà di manutenzione per le imprese., aiutando i robot TM a realizzare il valore fondamentale della "smart manufacturing".- Sì.