Recentemente, Festo, una nota azienda tedesca di tecnologia per l'automazione, ha rilasciato un nuovo robot bionico sottomarino chiamato BionicFinWave.Il motore flessibile delle pinne del robot non dipende da elementi di supporto, quindi ha vantaggi unici in termini di flessibilità e agilità.
Tra gli organismi marini, i turbellari, i calamari e i pesci di anca nuda nuotano in modo diverso dai pesci normali.Usano le loro pinne longitudinali per generare onde continue e spingere il loro corpo in avanti lungo la lunghezza del corpoMentre le pinne si alzano e cadono, i pesci spingono l'acqua dietro di loro, generando così una spinta in avanti.forza di affondamento o spinta laterale a seconda della forma d'onda.
BionicFinWave li imita e controlla il proprio movimento attraverso questa ondulazione delle pinne.con una larghezza di 50 mm o più, ma non superiore a 50 mm, quindi sono estremamente flessibili e possono riprodurre in modo realistico il movimento liscio delle onde dei modelli biologici.
Le due pinne sono collegate a nove piccoli bracci a leva sul lato sinistro e destro e sono azionate da due servomotori posizionati sul corpo del robot subacqueo.Due alberi motore adiacenti trasmettono la potenza alle leve, permettendo alle due pinne di muoversi singolarmente.possono generare diverse forme d'onda che sono particolarmente adatte per movimenti lenti e precisi e mescolare meno acqua rispetto ai motori a vite convenzionali.
Un sensore di pressione e un sensore ad ultrasuoni sono inoltre installati nella parte anteriore del corpo accanto alla scheda di circuito con il processore e il modulo radio.Questi dispositivi misurano continuamente la distanza dalla parete e la posizione di profondità nell'acqua, evitando così le collisioni tra il robot e il sistema di tubazioni.
I robot possono anche comunicare tra loro tramite radio e trasmettere dati (come le misurazioni dei sensori di temperatura e pressione) a un tablet.
Il BionicFinWave dovrebbe essere utilizzato in settori quali le indagini idrologiche, il trattamento delle acque reflue o l'industria di processo, ad esempio per il rilevamento,attività di misurazione o di acquisizione di dati in ambienti sottomarini complessi come le condotte.
