In scenari come la sorveglianza di sicurezza, i sistemi di visione surround dei veicoli, le conferenze panoramiche VR e le case intelligenti,i moduli fotocamera dotati di lenti ultrawide-angle o fisheye svolgono un ruolo sempre più importante. in grado di catturare più volte il campo visivo delle lenti tradizionali con una singola fotocamera, sono fondamentali per costruire sistemi di percezione visiva su larga scala.le caratteristiche di imaging uniche delle lenti occhio di pesce presentano sfide specifiche durante la selezioneL'obiettivo di questo articolo è fornire una guida di selezione chiara e professionale.
I. Comprensione fondamentale: Lenti oculare ≠ Lenti standard grandangolari
Innanzitutto, è essenziale comprendere le due caratteristiche fondamentali delle lenti a occhio di pesce:
Estremo grande angolo: il campo visivo (FOV) in genere supera i 150°, a volte raggiunge oltre i 180°, catturando una scena emisferica.
Distorsione estrema del barile: per ottenere questa prospettiva ultra larga, le linee rette ai bordi dell'immagine mostrano una curvatura a forma di barile pronunciata.non un difettoIl valore di distorsione (TV Distortion) è tipicamente superiore al -40% (valori negativi indicano distorsione del barile).
Pertanto, il nucleo della selezione consiste nel bilanciare la richiesta ampia gamma di visualizzazione con una accettabile distorsione dell'immagine, utilizzando al contempo efficacemente algoritmi di post-elaborazione per la correzione.
II. Spiegazione dettagliata delle principali metriche di selezione
1Parametri ottici: determinazione della larghezza e della chiarezza della vista
Campo di vista (FOV): la metrica primaria. Un 175 ° FOV è tipico per lenti occhio di pesce, che coprono la maggior parte dello spazio emisferico anteriore.Ideale per la sorveglianza panoramica di una stanza o per le telecamere di assistenza per la visione in avanti di veicoli. Al momento della selezione, precisare: è necessario un angolo completo di 180°? sono necessari specifici parametri orizzontali, verticali o diagonali?
Lunghezza focale: le lenti Fisheye presentano lunghezze focali estremamente corte, con 1,96 mm tipici.Una lunghezza focale più breve dà un campo visivo più ampio, ma aumenta la difficoltà di controllare la distorsione e mantenere la qualità dell'immagine di bordo.
Apertura (numero F): F1,8% (probabilmente un errore di battitura; dovrebbe essere F1,8) indica una grande apertura, il che significa un ampio apporto di luce e prestazioni superiori in condizioni di scarsa illuminazione.Questo lo rende adatto per la sorveglianza notturna o ambienti interni poco illuminati.
Distorsione (TV Distortion): <-40% è una caratteristica che definisce le lenti fisheye. ensure your backend processor or software possesses robust and efficient distortion correction algorithms to restore the “circular image” into a “flat image” suitable for human viewing or algorithmic processing.
2Performance di immagine: determina Quello che vedi
Sensore e risoluzione: optare per sensori con almeno 2 megapixel (1080P).Una risoluzione più elevata consente di conservare informazioni più efficaci alla periferiaAttenzione alle dimensioni del sensore ̇ i sensori più grandi (ad esempio, 1/2.x-inch) forniscono in genere prestazioni migliori in condizioni di scarsa illuminazione.
Framerate: critico per la sorveglianza e le scene dinamiche..
Formato di output: il formato YUV fornisce dati grezzi non compressi per l'elaborazione e l'analisi avanzate delle immagini; MJPEG è un formato compresso che risparmia larghezza di banda, adatto per anteprima diretta o trasmissione in rete.Selezionare in base alla potenza di elaborazione e alla larghezza di banda del sistema.
3. elettrico e meccanico: determinare come installare e utilizzare
Interfaccia: il protocollo USB 2.0 UVC (plug-and-play) riduce significativamente la complessità dell'integrazione.Non richiede lo sviluppo di driver complessi ed è compatibile con più piattaforme tra cui Windows, Linux e Android, rendendolo una scelta ideale per un rapido sviluppo.
Fornitura di alimentazione: conferma della potenza standard del bus USB (5V) semplifica la progettazione dell'alimentazione.
Dimensioni meccaniche e montaggio: i moduli Fisheye presentano in genere un design cilindrico compatto.e l'altezza di protrusione della lente dai disegni per garantire l'integrazione senza soluzione di continuità nell'alloggiamento del dispositivo senza tappi della lente che ostruiscono il campo visivo effettivo.
Distanza di messa a fuoco: una distanza focale fissa da 30 cm all'infinito significa che tutti gli oggetti oltre 30 cm sono nitidi.Ma i modelli che supportano la messa a fuoco macro sono necessari per visualizzare oggetti molto vicini (e- per esempio, documenti su una scrivania).
III. Raccomandazioni di selezione basate sulle domande
Scenario 1: sicurezza panoramica interna/hub per la casa intelligente
Requisiti fondamentali: copertura di tutta la stanza con una sola telecamera, ottime prestazioni in condizioni di scarsa illuminazione, installazione discreta.
Raccomandazioni chiave: selezionare moduli con ≥175° FOV, apertura F1.8 e risoluzione 1080P. La distorsione può essere corretta tramite algoritmi di hub intelligente. L'interfaccia USB facilita la connessione ai gateway domestici.
Scenario 2: sistemi di monitoraggio della visione attorno al veicolo/punto cieco
Requisiti fondamentali: copertura a grande angolo per i punti ciechi vicini al veicolo, alta frequenza di cattura del movimento, funzionamento a alta temperatura.
Raccomandazioni chiave: Oltre all'ampiezza angolare e all'elevata frequenza d'immagine, i moduli devono superare i test di affidabilità di livello automobilistico (ampia gamma di temperature, resistenza agli urti, impermeabilità alla polvere e all'acqua).Gli algoritmi di correzione della distorsione devono essere integrati nel sistema di bordo per consentire il cucito panoramico a 360°..
Scenario 3: telecamera panoramica VR/videoconferenza
Requisiti fondamentali: Ultra-alta risoluzione, accurata riproduzione dei colori, sincronizzazione multi-camera.
Raccomandazioni chiave: la risoluzione deve essere il più alta possibile (ad esempio, 4K) per consentire spazio per la cucitura e la visualizzazione post-elaborazione.Molti moduli possono avere bisogno di attivazione sincronizzata.
Scenario 4: Visione industriale (ad esempio, navigazione AGV, ispezione su ampia superficie)
Requisiti fondamentali: alta precisione, bassa latenza, forte stabilità.
Raccomandazioni chiave: dare la priorità al formato di uscita YUV per garantire l'accuratezza dell'elaborazione delle immagini.I parametri di correzione della distorsione richiedono una taratura precisa per le successive misurazioni visive.
IV. Lista di controllo per la mitigazione e la sperimentazione dei rischi
Condurre test reali: installare campioni in ambienti simulati e osservare:
Il campo visivo effettivo soddisfa i requisiti?
Il degrado dell'immagine dei bordi è entro limiti accettabili?
Qual è il livello di rumore dell'immagine in condizioni di scarsa illuminazione?
Nelle immagini calibrate, le linee rette vengono ripristinate nelle zone di bordo?
Valuta le capacità degli algoritmi: se il tuo team non ha esperienza nella correzione delle immagini, dà la priorità ai fornitori che offrono SDK e algoritmi di correzione comprovati.
Priorizzare il supporto dei fornitori: il debug delle lenti fisheye è più complesso rispetto alle lenti standard.
Riassunto: la scelta di un modulo di telecamera occhio di pesce implica un equilibrio tra coperta grandangolare e precisione dei dettagli.¢ Comprendere e utilizzare efficacemente la tecnologia di correzione delle distorsioni, questo "occhio" unico può sbloccare viste senza precedenti per voi.
