All'interno di campus chiusi, fabbriche e comunità intelligenti, la domanda di consegne logistiche dell'ultimo miglio sicure, precise e senza equipaggio continua a crescere. Il robot per consegne rapide integra molteplici funzioni, tra cui la navigazione autonoma, la consegna del carico, la sicurezza video continua e l'identificazione del personale. Le sue sfide principali risiedono nel raggiungere una percezione affidabile in tutte le condizioni atmosferiche in ambienti dinamici complessi, un'interazione precisa con destinatari specifici e il mantenimento del monitoraggio della sicurezza a 360 gradi durante il movimento. Ciò richiede un sistema visivo che non solo “vede” ma anche ‘comprende’ e “riconosce” con precisione. Il nostro modulo di visione integrato per il riconoscimento facciale 3D, profondamente ottimizzato per serrature intelligenti e applicazioni di sicurezza, risponde perfettamente alle doppie esigenze dei robot mobili per consegne sicure e monitoraggio attivo in ambienti dinamici e non strutturati. Caratterizzato da rilevamento della profondità 3D integrato, potente elaborazione AI localizzata, imaging a doppio spettro (IR+RGB) per tutte le condizioni atmosferiche e un design compatto e a basso consumo energetico, funge da “cervello visivo” principale per i robot di servizio mobili intelligenti di nuova generazione.
I. Percezione della profondità 3D stereoscopica con copertura ad ampio campo visivo: Abilitazione della navigazione precisa e dell'evitamento degli ostacoli in ambienti dinamici
I robot che navigano nei campus incontrano ambienti dinamici, tra cui pedoni, veicoli e ostacoli temporanei. Affidarsi esclusivamente alla visione 2D non riesce a valutare con precisione la distanza e il volume degli ostacoli, aumentando i rischi di collisione o intrappolamento. Allo stesso tempo, i robot richiedono un ampio campo visivo in avanti per la pianificazione proattiva del percorso.
Questo modulo impiega una soluzione a infrarossi a doppia telecamera altamente integrata. Le due telecamere formano una linea di base ottica fissa, che consente il calcolo della disparità in tempo reale per emettere direttamente informazioni precise sulla profondità e costruire una nuvola di punti 3D dell'ambiente in avanti del robot. Con un campo visivo orizzontale (FOV) di 76,8° e un FOV diagonale di 88°, fornisce un'ampia percezione in avanti, consentendo al robot di rilevare pedoni o ostacoli che si avvicinano lateralmente in anticipo. La percezione della profondità 3D concede al robot una vera comprensione spaziale, consentendogli non solo di riconoscere “un oggetto davanti” ma anche di determinare “questo oggetto è a 1,5 metri di distanza, alto circa 0,5 metri e probabilmente una scatola di pacchi.” Ciò consente decisioni più intelligenti e sicure di evitamento degli ostacoli e di pianificazione del percorso, garantendo un funzionamento stabile in ambienti complessi e dinamici.
II. Potente NPU localizzata e riconoscimento biometrico multimodale: Garantire consegne interattive affidabili e sicure per la privacy
Una funzione fondamentale del robot Prompt è la consegna accurata dei pacchi ai destinatari designati. Ciò richiede che il robot identifichi in modo rapido e preciso gli individui in posizioni naturali, mantenendo al contempo elevate capacità anti-contraffazione per prevenire richieste fraudolente. Allo stesso tempo, considerando la privacy e la dipendenza dalla rete, il processo di identificazione deve essere completato offline sul dispositivo stesso.
Questo modulo incorpora una NPU (Neural Processing Unit) ad alte prestazioni e integra algoritmi avanzati proprietari, supportando il riconoscimento biometrico doppio delle caratteristiche facciali e delle impronte del palmo. Quando il robot si avvicina al destinatario, il modulo completa la corrispondenza facciale rapida entro 1,1 secondi, raggiungendo un tasso di accuratezza di TAR: 98% @ FAR: 1 su 1 milione, prevenendo efficacemente l'errata identificazione. Ancora più importante, possiede robuste capacità di rilevamento della vivacità (TAR: 98% @ FAR: 1 su 100.000), resistendo efficacemente agli attacchi da foto, video o persino maschere 3D. Ciò garantisce che il vano merci si sblocchi solo quando è presente una “persona reale.” Tutte le elaborazioni e i confronti dei dati delle caratteristiche avvengono localmente all'interno del robot, eliminando la necessità di caricamenti sul cloud. Ciò salvaguarda la privacy degli utenti garantendo al contempo funzionalità affidabili in aree con segnali di rete scarsi (ad esempio, garage sotterranei, officine). Ciò fornisce un'assicurazione tecnologica fondamentale per la consegna di pacchi “faccia a faccia” senza equipaggio e affidabile.
III. Imaging a doppio spettro IR+RGB con adattabilità ambientale superiore: Supporto del monitoraggio della sicurezza ininterrotto 24 ore su 24, 7 giorni su 7
Il robot deve eseguire attività di videosorveglianza e rilevamento del personale ininterrottamente in qualsiasi condizione di illuminazione: giorno, notte, controluce, ombre e altro ancora. Le telecamere RGB tradizionali falliscono in condizioni di scarsa illuminazione e sono soggette a sovraesposizione in condizioni di luce intensa.
Questo modulo integra in modo innovativo sensori IR (infrarossi) e RGB (colore) doppi, dotati di un efficiente illuminatore a infrarossi a lunghezza d'onda di 850 nm. Durante il giorno o in condizioni di buona illuminazione, la telecamera RGB offre immagini a colori che catturano ricchi dettagli ambientali. Di notte o in condizioni di oscurità estrema, l'illuminatore IR attivo si attiva, consentendo alla telecamera IR di produrre immagini monocromatiche chiare e prive di rumore. Questa modalità collaborativa a doppio spettro garantisce che il robot raggiunga una “visione chiara 24 ore su 24, 7 giorni su 7.” Inoltre, i suoi algoritmi sono specificamente ottimizzati per condizioni di illuminazione complesse (luce scarsa, luce intensa, controluce) e supportano l'ampia gamma dinamica (WDR). Ciò consente un'esposizione bilanciata e dettagli visibili in scenari ad alto contrasto come ingressi/uscite o aree ombreggiate sotto gli alberi, fornendo un flusso visivo stabile e affidabile per l'analisi continua della sicurezza video e il tracciamento degli eventi.
IV. Elevata integrazione, basso consumo energetico e affidabilità di livello industriale: Soddisfare i requisiti embedded esigenti dei robot mobili
In quanto sensore principale per le piattaforme di robot mobili, il modulo deve essere compatto, a basso consumo energetico e in grado di resistere a vibrazioni continue durante il movimento, alle fluttuazioni di temperatura e umidità esterne e alle potenziali interferenze ambientali (come l'elettricità statica).
Caratterizzato da un design integrato a doppio substrato della telecamera, il modulo raggiunge una compattezza estrema per una facile integrazione nello spazio limitato della testa o dell'albero di un robot. Il suo consumo energetico medio è inferiore a 3,5 W, con una corrente operativa media di soli 200 mA@5 V, che incide minimamente sulla preziosa durata della batteria del robot. Costruito secondo gli standard industriali e di sicurezza, il modulo funziona in un ampio intervallo di temperature da -25°C a 70°C. Ha superato rigorosi test di scarica elettrostatica (ESD), tra cui scarica a contatto ±8KV e scarica in aria ±16KV, garantendo un'eccezionale adattabilità ambientale e resistenza alle interferenze. Ciò garantisce un funzionamento stabile e affidabile durante i cambiamenti stagionali, le intemperie e il funzionamento continuo prolungato in ambienti esterni del campus.
In sintesi：
Questo modulo di visione 3D integrato offre una soluzione visiva completa per robot di consegna intelligenti come Prompt. Combina la percezione binoculare della profondità per la consapevolezza spaziale reale, l'intelligenza artificiale localizzata e la biometria multimodale per la verifica sicura dell'identità, l'imaging a doppio spettro per tutte le condizioni atmosferiche per il monitoraggio continuo e un design altamente integrato, a basso consumo energetico e affidabile su misura per scenari embedded mobili esigenti. Questa soluzione unifica "percezione ambientale, navigazione ed evitamento degli ostacoli, riconoscimento del personale e monitoraggio della sicurezza.“ Le sue profonde capacità trasformeranno i robot di consegna da semplici ”contenitori di merci mobili" in entità mobili autonome con comprensione ambientale, in grado di interagire in modo sicuro e intelligente con gli umani, salvaguardando continuamente la sicurezza circostante. Ciò fa avanzare in modo significativo l'aggiornamento tecnologico e l'applicazione su larga scala della logistica senza equipaggio e della gestione integrata della sicurezza all'interno di aree chiuse.
